BB弾ヒットセンサーの作成(Arduino)

サバゲー熱は電子工作熱へと変化しているようです。
今回は、ヒットセンサーを自作してみました。

以前、子供も交えたゲームをやってみたのですが、
そのときのジャガーノート役のライフを風船で設定していました。
10禁だとなかなか風船を割ることが出来ず、
折角子供たちが狙った位置に撃っても、それをちゃんと
反映させてあげることが出来ませんでした。
次に子供が参加するときには、ちゃんと当てたっていう実感を
持たせてあげたい！というのが、作成の動機です。

では、材料と値段から。
すべてをリンク先から買ったわけではないですが、参考までに。
アルミ板なんかは送料掛かるんで、ホームセンターとかの方が
良いでしょう。

arduino uno(互換品)　　　　約600円
オルタネートプッシュスイッチ  400円
抵抗(1KΩ)　100円
ユニバーサル基盤 70円
抵抗入りLED(5V・赤・緑・黄)  120円×3
DCプラグ  30円
圧電素子　98円
自励式大音量ブザー  250円
ケース 594円
アルミ板 595円
緩衝材(両面付発砲ゴムシート)  476円

計3573円＋α
(送料とか、電源がなければ電源とか9V電池とか、
7.4vリポの余ってる奴でOK)


コイツを下記の画像のように実装します。

で、スケッチ(プログラム)が下記となります。

int countdown = 2;                    //無敵回数

int waittime = 0;                     //無敵時間カウント用

int muteki = 5000;                    //無敵時間 

int valA ;                            //衝撃計算用

int valB ;

int valC ;

int val1;                             //ノイズ除去のため、平均取得用

int val2;

int val3;

int val4;

int val5;

int val6;

int val7;

int val8;

int val9;

int val10;

int palse = 255;                      //音量0-255

int flash = 100;                      //点滅スピード

int sense = 30;                       //感度

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(3, OUTPUT);                 //ブザー出力用

  pinMode(13, OUTPUT);                //LED点灯用(緑)

  pinMode(11, OUTPUT);                //LED点灯用(黄)

  pinMode(9, OUTPUT);                 //LED点灯用(赤)

  pinMode(5, OUTPUT);                 //LED点灯用(青)

}

void loop() {

  digitalWrite(5, HIGH);

  val1 = analogRead(5) ;

  val2 = analogRead(5) ;

  val3 = analogRead(5) ;

  val4 = analogRead(5) ;

  val5 = analogRead(5) ;

  val6 = analogRead(5) ;

  val7 = analogRead(5) ;

  val8 = analogRead(5) ;

  val9 = analogRead(5) ;

  val10 = analogRead(5) ;

  valA = (val1 + val2 + val3 + val4 + val5 + val6 + val7 + val8 + val9 + val10) / 10; 

 //ピエゾ素子の入力ばらつきを抑えるため、平均値出力

  val1 = analogRead(5) ;

  val2 = analogRead(5) ;

  val3 = analogRead(5) ;

  val4 = analogRead(5) ;

  val5 = analogRead(5) ;

  val6 = analogRead(5) ;

  val7 = analogRead(5) ;

  val8 = analogRead(5) ;

  val9 = analogRead(5) ;

  val10 = analogRead(5) ;

  valB = (val1 + val2 + val3 + val4 + val5 + val6 + val7 + val8 + val9 + val10) / 10; 

//ピエゾ素子の入力ばらつきを抑えるため、平均値出力

  valC = valB - valA;                                               //入力電圧の変動を検知

  Serial.println(abs(valC));

  if (millis() >= waittime) {

    if (countdown == 2 ) {

      if (abs(valC) > sense) {

        analogWrite(3, palse);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        analogWrite(3, 0);

        countdown = countdown - 1;

        waittime=millis()+muteki;

      }

    }

    else if (countdown == 1 ) {

      if (abs(valC) > sense) {

        analogWrite(3, palse);

        digitalWrite(11, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(11, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(11, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(11, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(11, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(11, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(11, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(11, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(11, HIGH);

        delay(flash);

        analogWrite(3, 0);

        countdown = countdown - 1;

        waittime=millis()+muteki;

      }

    }

    else if (countdown == 0 ) {

      if (abs(valC) > sense) {

        analogWrite(3, palse);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, LOW);

        digitalWrite(11, LOW);

        digitalWrite(13, LOW);

        delay(flash);

        digitalWrite(9, HIGH);

        digitalWrite(11, HIGH);

        digitalWrite(13, HIGH);

        delay(flash);

        analogWrite(3, 0);

        countdown = countdown - 1;

      }

    }

    

  }

}                             //ここまで

久しぶりのプログラミングで、無駄が多いですが、

これで一応中々の精度で、ヒットの検出が可能となっております。